アブソリュートエンコーダ自己角度生成法の研究

摘要

角度を測定するためのロータリエンコーダで，角度検出部とエンコーダの回転中心とでできる幾何的条件を用い，エンコーダ自身で基準となる角度を作り上げ，その基準角度をもとに，より高精度のエンコーダを作り上げる技術，自己角度生成法を開発した．基準角度は，エンコーダが含む周期関数となる誤差を，エンコーダの1回転内で均等に配分して測定，算出する．この角度は高精度に決定され，これをもとに誤差関数を導出してあらかじめ記憶し，角度測定時にこの記憶した誤差関数を用いて測定した角度データの高精度化を行う．この技術を，角度を測定する測量機数十台に組み込んで，理論の実証，及び機械個々の特性やばらつきに対する効果の確認を行った．その結果，どちらも十分なデータが得られ，エンコーダの高精度化を確認した．