物体領域抽出のための画素の構造を考慮した背景画像推定

摘要

テーブルトップシステムにおいてカメラの観測画像中から背景差分法によって物体領域を獲得するrnことを考える．このとき，ディスプレイへの情報提示によって背景が変化してしまうため，ディスプレイに表示rnしている画像から背景の変化に応じた背景画像を推定する手法を提案する．従来手法では背景画像の推定時にrnディスプレイを用いた表示とカメラを用いた撮像を考慮せずに画像の再標本化を行っていたため，正しく背景をrn推定することができず，背景差分を行うと不要な領域が出ていた．我々は，背景画像の推定時にディスプレイのrn画素の構造を考慮して連続化した画像に対し，カメラの画素の構造を考慮した離散化を行うことで，ディスプレrnイをカメラで観測したときに得られる画像をより忠実に再現することを可能とした．実験として，ディスプレイrnとカメラの何通りかの位置関係において従来手法と本手法によって背景画像を推定し，差分結果を比較することrnで本手法の有効性を示した．