顔パーツの有無による人の擬人化認識度合いの調査と検討: SRT を用いた擬人化測定法の提案

摘要

本稿では，目や口といった顔のパーツがヒューマンロボットインタラクションに与える影響を調査，検討を行ったものである．近年ではヒューマンロボットインタラクションに関する研究が盛んになってきている．しかしながら，インタラクションで重要とされるロボットの擬人的外見がヒューマンロボットインタラクションに与える影響に関しては究明されていない．そこで我々はシステムの反応時間（SRT）に応じたユーザの評価を得て，そのデータを元に擬人化度を測り，3つの結果を得ることができた．1つ目はユーザはインタラクションの対象となるロボットが不完全な擬人化パーツであってもそのロボットに対して擬人化の認識を持つということ．2つ目は目パーツのほうロバーツよりも擬人化に対して効果があるということ．3つ目は擬人化することでインタラクションそのものの評価が向上するということである．%This study investigates what kind of robotics face part makes a difference in human-robot interaction. Although related studies have employed anthropomorphic appearance for designing a communication robot, they have not ascertained how much the appearance actually influences what people interact with the robot. We used users' preference rating about system response time to estimate the influence of human like face appearance, and found three results. First, user also treats a robot as a humanoid even if anthropomorphic parts are incomplete. Second, eye-like parts are more effective in human-robot interaction than mouth part. Third, much more anthropomorphic appearance improves user's evaluation on the interaction.