弾性接触モデルによる弾性表面波モータの摩擦駆動解析

摘要

Friction drive mechanism has been successfully simulated using elastic fiction contact modeling of projectionrnfabricated slider and traveling wave stator. Motor characteristics such as speed and thrust varied by changing the slider projection amount and the diameter by the simulation similar to experimental results. In addition, calculation algorithm to take into account the matrix arrangement of slider projections has been developed for the precise simulation modeling.%ステ一夕を伝搬するレイリー波とスライダ突起の弾性摩擦接触をモデル化することにより，弾性表面波モータの動作シミュレーションを行い実験結果と比較検討した。シミュレーションの結果は，スライダ突起の個数や突起直径の変化によりモータ特性が変化した実験結果を良く再現しており，モデルの有効性が示された。さらに，突起配列の影響を考慮するために，各突起列毎での波動パワーの減衰を繰り入れた近似的な計算手法を開発した。突起配列による効果を取り込むことで，実験より得られた推力特性変化の様子をより正確に表すことを試みた。