机译:隐马尔可夫模型的移动机器人基于图的地图形成
Department of Brain Science and Engineering, Kyushu Institute of Technology, 2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku,Kitakyushu 808-0196, Japan;
Department of Brain Science and Engineering, Kyushu Institute of Technology, 2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku,Kitakyushu 808-0196, Japan;
hidden markov model; graph-based map; mnSOM; k-means; mobile robot;
机译:隐马尔可夫模型的移动机器人基于图的地图形成
机译:使用隐马尔可夫模型进行移动机器人定位的地图表示
机译:学习使用二阶隐马尔可夫模型自动检测移动机器人的特征
机译:使用隐马尔可夫模型形成基于图形的移动机器人映射
机译:使用声学,振动和视觉模型在移动机器人上自我监督的学习,以建立丰富的语义地形地图
机译:结合连锁和连锁不平衡信息的隐马尔可夫模型用于单倍型重建和数量性状基因座精细定位
机译:在自主移动机器人中通过隐马尔可夫模型理解人类意图