Photometric stereo is a method for recovering 3D shapes of objects from multiple images which are taken by a camera under different lighting conditions. Since the method relies on the assumption that surface orientation of the objects is constant in every image, it cannot be used for moving objects whose shape varies rapidly while the multiple images are taken, so far. To cope with this problem, we have developed a system which switches strobe lights synchronously with a frame rate of a video camera. The system enables us to acquire multiple images within a sufficiently short period where deformation of the objects is negligible and, as a result, 3D shapes of the moving objects are recovered sequentially.%照度差ステレオ法は，異なる照明条件下で撮影された複数の画像から，物体の3次元形状を再構成する手法である．この手法は，各画像において物体表面の傾きが等しいことを前提としているため，これまで撮影時刻によって傾きが変化する動物体に適用することは困難であった．この間題を解決するため，著者らは複数のストロボ光源をビデオカメラのフレームレートに同期して点滅させる装置を製作した．これによって，物体の変形を無視できるほど短い間隔で光源の位置を変化させながら画像を取得できるようになり，照度差ステレオ法に基づいて動物体の3次元形状を連続的に再構成することが可能となった．
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