台車ピッチング研究用およびシーケンス制御実習用5インチゲージ電気機関車の開発: 実用とオープンキャンパス宣伝用をかねて

摘要

Hauling force increase is eternal subject for railway engineers, because the hauling force are disturbed by truck pitching in driving bogie truck system. By the way, "mechanical load under truck spring" has been lightened more and more the truck since world war II. However the pitching problem has not been sufficiently solved yet, against the lightened trucks. In addition, it is the present conditions difficult with the acquisition of sequence control for practical science in university education, while recent control technology progresses rapidly. In this paper, it is reported in test result that 5 inches model truck system / locomotive system was designed. Therefore, it was performed inspection experiment of the truck pitching by experimental model locomotive. And, automatic driving by PLC Control it.%牽引力の向上が永遠の命題である電気車において，牽引力を妨げるものにボギー台車のピッチングがある．当研究室のこれまでの研究において，戦後60年間におけるボギー台車の構造・構成につき調査・検討した結果，近年の台車ではピッチングを生じやすい構造・構成になっていると考えられる．また，近年の制御技術が急速に進歩する中，大学教育における実学的なシーケンス制御の習得が困難な現状にある．本研究では，5インチモデル台車/機関車を設計・製作し，試験用モデル機関車による台車ピッチングの検証実験の結果，およびPLC制御を採用した全自動運転による試験腐果を報告する．