台車ピッチング研究用およびシーケンス制御実習用5インチゲージ電気機関車の開発 第三報～実用とオープンキャンパス宣伝用をかねて

摘要

牽引力の向上が永遠の命題である電気車において，牽引力を妨げるものにボギー台車のピッチングカミある．当研究室のこれまでの研究において，戦後60年間におけるボギー台車の構造·構成につき調査·検討した結果，近年の台車ではピッチングを生じやすい構造·構成になっていると考えられる．また，近年の制御技術が急速に進歩する中，大学教育における実学的なシーケンス制御の習得が困難な現状にある．本研究では，5インチモデル台車／機関車を設計·製作した試験用モデル機関車を用い，25‰勾配牽引力引出試験およびフォースゲージでの牽引力特性試験について，電動機並列接続および直列接続の台車ピッチングに関する牽引力特性が評価出来たので一部を報告する．またPLC制御を採用した全自動運転性能をさらに拡張させ，電流応答性を向上した．さらにタッチパネルとシーケンス制御の可視化連動に拡張に成功したので，それらも一部を紹介する．