センサーネットワークにおけるノード間距離測定手法の検討と評価

摘要

各センサーノードが自身の設置位置を推定するセンサー位置同定において、センサーノード間の距離を精度良く計測することが重要である。本稿では、センサーノード間の距離測定の一手法であるToA（Time of Arrival）に関して、遅延素子を用いた測定回路でセンサーノード間の電波伝播時間を高精度に測定する方式を提案し、時間測定分解能の評価結果を報告する。また、無線センサーノードへの同方式の適用を検討し、実験用センサーノードを試作した。同ノードを使用した距離測定実験結果を報告する。%In location identification of sensor node that node estimate own position, it's important to measure the distance between the wireless sensor nodes accurately. In this paper, we propose to measure radio propagation delay time between nodes using the measurement circuit applied delay elements in ToA, a method of measurement of distance. And evaluation result of measurement resolution about propagation delay time is described. Furthermore, we examined a way to apply the method to the sensor node and produced experimental nodes. The experiment result of measurement distance using experimental ones is reported.