用音频信号实现无线传感器网络节点间距测量

摘要

介绍了一种利用音频信号实现节点间距自主测量的无线传感器网络节点.节点硬件系统包括dsPIC6014A微控制器,512 KB的SRAM,2.4 G波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等.节点通过测量RF同步信号与音频信号的时间差来测量节点间的间隔距离.与国内外的研究相比,节点可以自主完成测距信号的采集、存储和数据分析、计算工作.节点通过采用多次测量数据累加平均及ⅡR数字滤波技术提高了测距信号的信噪比,利用幅度分析实现了测距信号的到达时刻判别.测试数据表明,该节点最远测距距离可达30 m,误差小于3％.