センサーネットワークにおけるノード間距離測定手法の検討と評価

摘要

各センサーノードが自身の設置位置を推定するセンサー位置同定において、センサーノード間の距離を精度良く計測することが重要である。 本稿では、センサーノード間の距離測定の一手法であるToA (Time of Arrival)に関して、遅延素子を用いた測定回路でセンサーノード間の電波伝播時間を高精度に測定する方式を提案し、時間測定分解能の評価結果を報告する。また、無線センサーノードへの同方式の適用を検討し、実験用センサーノードを試作した。 同ノードを使用した距離測定実験結果を報告する。