単眼車載カメラとLED光源を用いた測距システムの開発

摘要

夜間に自動車を駐車するとき，後方の認識が不十分なために事故が起こりやすい．本研究では，これらの事故を減らすため，自動車後方の物榛までの距離を推定するシステムを提案する．距離を推定するために新しいデバイスを自動車に搭載すると設置のための時間と費用のコストがかかるため，あらかじめ搭載されている後方確認用の単眼車載カメラとLEDテールランプを用いて測距システムを構築する．%Collisions often occur because the area behind a car is not clearly visible in the dark. In this paper, we propose a system to measure the distance between the rear of the car and a target behind it in order to reduce the number of these accidents. Because it is expensive and time-consuming to develop new devices, this system uses a factory-installed monocular camera, brake light, and tail light that are installed beforehand. The light from the brake light and tail light diffuses, though, so with this system, we aim to extract the slit light from the distribution of the diffused light, and to apply a light-section method.