近年，リアルタイムでのより高度な作業を実現するために，複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている．本研究では，このようなシステムの高信頼化を実現するために，あるコントローラの故障時に予備系を用いずに残存コントローラの機能を動的に再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案し，それを分散制御システムで構成される産業機器へと応用を目的としている．まず，コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を実装したモデルについて検討を行った．計算機シミュレーションにより基本設計を確認した後，実際にFPGAにより開発したインターフェースボードを複数のコントローラに接続した際の性能について評価した．また，現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとして系再構成型システム構築用ユニットについて検討したので，その基本設計についてあわせて報告する．%At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a flexible system reconfiguration method which inherits functions of failed controllers using calculation resource margin of other controllers. By applying to a distributed control system, we realize improvement of reliability without using standby controllers, and expect the effectiveness of a cost reduction. In this paper, we studied about the problem of an interface between controllers, sensors and actuators when we applied a reconfiguration method to a distributed control system. We designed an interface board and carried out computer simulations for verification of the basic design which has functions of a reconfiguration method such as a health-check of each controller. Based on this design, we implemented it using a FPGA (Field Programmable Gate Array). In addition, since we studied another system model which has no wiring change in a conventional system, we report.
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