セルラー網を活用したドローンの遠隔操縦を実現する飛行制御システム：遠隔制御システム構成

摘要

本稿では，開発した「ドローン飛行制御システム」の遠隔制御システムの構成を説明した．遠隔制御により利便性を高めつつも，ドローン操縦の安全性を向上させる．開発したシステムを使った実証実験結果については[3]で説明されている．