重度障害者の自立移動を支援するインテリジェント車いすの開発: 画像・音声技術の役割

摘要

従来の電動車いすを使用することが困難であった重度障害者が，安全かつ快適に自立移動できるインテリジェント電動車いすの開発を行った．そのために，利用者の能力を最大限引き出すための先端画像技術・音声技術を用いた新たな操作入力技術を開発した．また、安全な移動を確保するために全方位ステレオカメラを用いて環境中の危険要因を検出するシステムを開発した．%A joystick of a conventional electric wheelchair is sometimes difficult for persons with severe disabilities to use. It is thus necessary to develop technologies that support such person's residual functional capacities, and that enable safe, comfortable, independent movement even for persons with severe disabilities. We developed intelligent powered wheelchairs which maximize what they can do using technologies; 1) advanced vision and speech interface technologies between users and powered wheelchairs, and 2) a stereo omni-directional vision technology which contributes safety to driving powered wheelchairs.