交差点は特に事故が発生しやすい場所である．交差点において発生する衝突事故の原因の一つとして，運転者の死角中に存在する他車両に対する，運転者の不注意が挙げられる．本研究では，死角中に存在する車両の警告情報を運転者に捷供するための基礎的な手法を捷案する．我々の手法では，運転者の視点の位置と周辺の車両の形状に基づいて死角領域を推定する．その領域を基に死角中に存在する車両を検出し，その車両に関する情報を視覚的に運転者へ提示する．実験によって，構築したシステムは90％以上の精度で運転者の死角領域中の情報を正しく検出できるという結果が得られた．本論文では，死角を推定し死角領域中の車両を検出するための手法の詳細な説明と，美験から得られた結果について考察する．%The intersection is a place where many accidents often occur. Many collisions occurred at intersection are so reasonable that drivers do not take care of other vehicles in blind spots. In this research, we propose a basic method for providing drivers with warning information about vehicles in blind spots. In our method, the system estimates blind spots based on driver's viewpoint and shapes of other vehicles. Our system then detects vehicles in blind spots and presents warning information about the vehicles visually. As a result of experiments, it turns out that our system can obtain information about blind spots with more than 90% accuracy. In this paper, we explain the detailed method for estimating blind spots and then detecting vehicles in the blind spots, and discuss the problems of proposed method which we encountered in the experiments.
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