There are a lot of estimation methods that estimate three-dimensional structure using images from multiple viewpoints. But, these methods need exact positions of all viewpoints. Understanding exact positions of all viewpoints is difficult in wide spaces such the outdoors. This paper proposes an estimation method that estimates three-dimensional structure using outdoor images taken a single fixed camera.rnThe proposed method is based on moving of sun and shadows. The method needs shaded area in images. This paper proposes the estimation method that estimates shaded area in images using changes in brightness in one point of observation images due to changes in time. The proposed method that estimates three-dimensional structure uses shaded area estimated by proposed method.rnThis paper shows the effectiveness of the proposed method with experiments on observation images.%3次元構造推定の方式では，複数視点からの画像を用いた方式が多い．しかし，全ての視点の位置を正確に把握しなければならず，屋外など広範囲の3次元構造推定を行うことは困難である．本稿では，場所を固定した単一のカメラによって長時間にわたり撮影した複数の屋外画像から，3次元構造を推定する方式を提案する．上記の提案方式では，画像内の陰影の移動と太陽の位置から3次元構造を推定する．陰影領域の推定方法として，観測画像中のある1点に注目し，時刻の変化による輝度変動から，その1点が各時刻において陰影領域に属するか否かの判定を行う，その後，推定された陰影領域から3次元構造の推定を行う．本稿では，上記の提案方式を実現し，陰影の移動が起きている観測画像を対象として観測画像から陰影画像への変換を行い，実験により，3次元構造推定の精度を検証する．
展开▼
