プローブ回転走査方式による超音波乳腺画像化システムの開発

摘要

我々は超音波診断装置に付属のプローブをアームで保持し，乳頭を中心に回転走査を行う超音波回転走査器を開発して，乳腺画像の採取・表示システムを提案してきた．本システムによれば，再現性が高く安定な画像採取が可能であり，また医師による効率的なレビューを可能とする画像提示が行える．提示画像の生成にあたっては，人間の目視による確認が有効であるものの，集団検診での使用を考慮した場合に時間の面で不適であるため，本稿では画像処理による自動化手法を提案する．本手法は，乳房表面の傾きが滑らかであることを利用しており，計算量の削減と画像生成誤差の軽減が可能である．実際の乳腺画像に対する処理結果を用いて，提案手法の有効性を確認する．%We have proposed an ultrasound breast imaging system by developing a mechanical scanner having a manipulator which holds an ultrasound probe attached to a usual ultrasonic diagnosis device and rotates it around a nipple. This system enables a stable image collection with a systematic manner and an image showing for doctor's effective reviews. Although a confirmation by human's eyes is effective to generate the images to be reviewed, it is inappropriate for a mass examination, because it is a time-consuming job. In this study, we propose an automatic method using an image processing for the image generation. This method utilizes a smoothness of the breasts surface for a reduction of a computational cost and an image generation error. The results for actual breast images are shown to indicate the effectiveness of the proposed method.