ネットワーク結合システムのハイブリッド制御

摘要

We report a hybrid control method of a network coupled system. A network coupled system is a coupled system whose subsystems interact through network, and the network structure is expressed as graph. Espesially we regard the graph as controllable states in our research, and we control the graph and subsystems' states simultaneously. Because the graph is a discrete state, we formulate a network coupled system as a hybrid dynamical system and show the control method.%ネットワーク結合システムのハイブリッド制御について述べる．ネットワーク結合システムはサブシステムがネットワークを通じて相互作用を行うことで構成される結合システムであり，ネットワーク構造はグラフとして表現される．本研究では特にグラフを制御できる状態として扱い，グラフと各サブシステムの状態を同時に制御することを考える．グラフは離散的な状態であることから，ネットワーク結合システムをハイブリッドシステムとして定式化し，その制御手法を示す．