リスクとコストを考慮した離散事象システムの最適スーパバイザ制御

摘要

In this paper, we propose a synthesis method which the supervisor assigns optimal control patterns based on risks and costs for discrete event systems. The risk in this paper is a performance measure which represents the possibility which the system reaches undesirable states. We can obtain the supervisor which selects control patterns based on risks and costs. We show the efficiency of the proposed method by an example.%本報告では，離散事象システムに対して新たにリスクという指標を導入し，リスクとコストを考慮したスーパバイザの設計手法を提案する．本報告におけるリスクとは，各状態から望ましくない状態へ遷移する可能性がどの程度あるかの指標を表す．リスクとコストを考慮することで，リスクがある閾値以下で，かつ，コストを考慮した制御パターンを選択するスーパバイザを設計することができる．例題により，リスクやコストを考慮したスーパバイザを設計し，提案手法の有効性を示す．