車車・路車共用ITS通信システムでのトラヒック集中によるパケット衝突の軽減法

摘要

An Integrated Vehicle to Vehicle (V2V) and Infrastructure to Vehicle (I2V) ITS communication system is under research and development for achieving safe driving. The system employs time-division multiplexing technique for accommodating V2V and I2V communications with one radio channel. Both communications use CSMA/CA for transmit broadcast packets. However, it causes concentration of radio traffic at the beginning of V2V communication period and frequent packet collisions happen. Thus quality of communication degrades. This paper proposes a method of reducing packet collision due to traffic concentration for V2V communication. It divides vehicle stations into groups and assigns them different time frames dedicated to the groups. Network simulations assuming vehicles in a cross road was conducted. The obtained results show that the packet delivery rate is improved by the proposed method.%安全運転支援のための車車間・路車間通信共用ITS通信システムの研究開発が進められている．このシステムではひとつの無線チャネルを時分割共用し，それぞれのアクセスにはCSMA／CAを用いてブロードキャストパケットを送信することが想定されている．しかしながら多くの車両が存在する場合，この方法では車車間通信期間の先頭でトラヒック集中によってパケットの衝突が多発し通信品質が劣化する．本稿ではこの間題を軽減するため，車両をその位置によってグループ化し送信開始タイミングを棲分ける方法を提案し，交差点に多数の車両が存在する場合を想定したネットワークシミュレーションによって平均パケット伝送成功率を求め，提案法の効果を評価した．