川崎重工の産業用汎用ハンド　～その2～: 細胞培養作業用途ハンドの取り組み

摘要

We have developed the robot hand for Cell-Culture robot operation system. The robot system will be used for the regenerative medicine. The developed hand has a sealed mechanism for the clean operation environment and can not only handle targets, but also operate some tools.%再生医療における細胞培養作業を自動化することを目的として開発したロボットシステムにおけるハンド機構を示す。本ハンドは、作業環境条件に対応した機構だけでなく、把持・搬送以外の器具操作も行う。