コンピュータビジョンとAR/MR

摘要

ここ数年で拡張現実感（AR：Augmented Reality），複合現実感（MR：Mixed Reality）という言葉が広く一般にも認知されるようになってきた.この背景として，センシングデバイスの発達や計算機の処理能力の飛躍的な向上が挙げられる.小型で高機能なカメラはPCのみでなく携帯電話などのモバイル端末にも搭載され，動画像の撮影は一般の人々にとっても身近なものとなってきている.同時に，これらの動画像を処理して位置姿勢推定，物体認識などを行うコンピュータビジョン技術の発達も躍進的である.その結果，実世界を撮影した動画像に仮想物体を重畳し，あたかもそこに在るかのように見せるAR/MRは現実的な技術となりつつある.そして，これらの技術を利用した様々なアプリケーション，コンテンツが登場するに至っている.このAR/MRに用いられるコンピュータビジョン技術は位置姿勢推定のみならず，奥行き推定のためのステレオや，写実的なレンダリングのための環境モデル化など非常に多岐に渡っている.そこで，本セッションでは長年これらの研究に携わってきた研究者を登壇者として迎え，現在の研究動向をご紹介頂くとともに，コンピュータビジョンとAR/MRの関係について広く議論して頂き，さらに今後の展望について議論して頂きたいと考えている.%In recent years, the terms of AR (Augmented Reality) and MR (Mixed Reality) have became widely available. As a background of the social phenomenon, we note that the sensing devices have been highly developed and the performance of computers has been drastically improved. Small and high-resolution cameras are mounted not only PC but also mobile devices such as cellular phones, and it becomes familiar to take videos and images using such devices for ordinary people. At the same time, Computer Vision techniques to estimate the transformations of cameras and objects, to recognize objects and humans are also widely studied. Accordingly, AR/MR has been practical technologies in these days, and a lot of applications and contents using AR/MR have been created one after another. The Computer Vision techniques used for AR/MR are not only tracking cameras: stereo vision for estimating depth, environmental modeling for photo realistic rendering etc. In this session, we invited researchers who have been pioneers of this research field, and asked to introduce the current research trends. The discussion will focuses on wide variety of topics of Computer Vision for AR/MR and also future prospects.