多重複雑反射環境下におけるFMコウモリ（Pipistrellus abramus）の超音波パルス送波特性

摘要

Changes in the terminal frequency (TF; the end frequency of downward FM sweep) of echolocation pulses were investigated by using Telemike for two FM bat species {Pipistrellus abramus and Miniopterus fuliginosus) in a cluttered environment. P. abramus emitted pulses in pairs (strobe group) with 20-40 ms interpulse intervals (IPIs), which occasionally created pulse-echo ambiguity. When overlap occurred, variation of the AF was significantly increased to 5-6 kHz (F-test, P < 0.001). On the other hand, M. fuliginosus never emitted pulses in a strobe group. Since IPIs were always adjusted to be longer than ESD, echo streams were not overlapped. These comparative results indicate that by shifting TF within successive pulses, P. abramus separate between their own echo streams to avoid pulse-echo ambiguity. Our findings also suggest that echolocation strategy in the cluttered environment may be different between bat species.%本報告では観測室内に複数のチェーンを配置し，多重複雑反射（cluttered echo stream）環境下におけるエコーロケーションを調べた．2種類のFMコウモリに対し，頭部に搭載したワイヤレスマイクロホン（テレマイク）を用いて放射超音波パルスを計測し，コウモリに届くcluttered echoと放射される超音波パルスの音響特性の関係について検討した．アブラコウモリはチェーン列に接近すると2つのパルス(P1，P2）を短い放射間隔で放射するため，前後のcluttered echo列(E1，E2）が重畳するとPlとE1，P2とE2が一敦し辛くなるpulse-echoのあいまい性が起っていた．またその際，重畳するパルス列間の周波数が5kHz程度異なることから，P1とE2，門とE1の相関性を脆弱にすることで，それぞれのecho imageを分離していることが予想される．一方，ユビナガコウモリはcluuered echo列長に応じて放射パルス間隔を調整することで，Pulse-echo ambigu和を回避していた．これより，FMコウモリ種閣内でも多重複雑反射環境に対するエコーロケーション手法が異なることが示唆された．