Recently, in order to be able to pass the handicapped person, the various support systems and tools have been developed for the disabled. However, in walking support by wheelchair to pass through the building, there is a problem of large error because the GPS signal is not easily reached in the building. This paper presents a new navigation system for the wheelchair using smartphone. In this navigation system, the sensor wheel in the wheelchair and the digital compass of the smartphone are used for calculating the current position and using the, map display possible routes of passage in a wheelchair from the current position to a destination within the building. The simulation resuls show good performance of less than 20％ error.%最近，バリアフリー化が進み.身障者が健常者と同じように通行できるようにするため，身障者用の支援システムやツールが開発されて来た.しかし，ビル内を通行する車椅子による身障者の歩行支援システムでは,ビル内ではGPSの電波が届き難いので誤差が大きいという問題点があった.本論文で述べる支援システムでは，車椅子利用による屋内ナビゲーションの支援手法として，スマートフォンの方位センサと車椅子の車輪センサを利用して現在の位置を算出し，ビル内の現在の位置から行先までの車椅子で通行可能なルートを地図表示し，この中からユーザが選択してフォローできるようにしている.シミュレーションにより誤差がどの程度改善されるか述べる.
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