光再構成型ビジョンチップによる16階調ダレーレベル画像認識

摘要

近年，ロポットや自動車などさまざまな分野で自律制御機能が求められており，リアルタイムに画像認識が可能な組み込みシステムの開発が急務になっている.しかし，実際にはプロセッサとメモリ間の転送速度に問題があり，既存の集積回路においてリアルタイムな画像認識処理は難しい.そこで，この問題を解決するために我々は，動的光再構成型ピジョンチップアーキテクチャを開発している.この度，この動的光再構成型ビジョンチップァーキテクチャを用いて16階調のグレイレベルの画像の認識を行った.本論文ではこの試験結果について報告する.%Recently, for use in autonomous vehicles and robots, demand has been increasing for high-speed image recognition that is superior to that of the human eye. However, to recognize numerous images quickly, such system requires many template images to be read out dynamically from memory. They must then be sent to a processor quickly. Realizing such high-speed real-time image recognition operation is difficult because of the bottleneck of transfer speed between the memory and the processor. Therefore, to improve the bottleneck, a dynamically reconfigurable vision architecture has been developed. This paper presents a more advanced dynamically reconfigurable vision architecture that can recognize 16-gray-scale images.