非常時緊急救命避難支援システム(ERESS)におけるリアルタイム災害検知のための状態判定アルゴリズムの開発

摘要

世界中のあらゆる地域において火災•テロ•地震などの災害により多くの死傷者が出ている.大規模で突発的な災害の発生時において，多くの人々はパニック状態に陥り冷静な判断がとれない.このため、災害被害が大中に拡大する可能性が高い。筆者らはこの問題を解決するため，非常時緊急救命避難支援システム(Emergency Rescue Evacuation Support System:ERESS)の開発を行っている.本システムは，突発的災害現場に偶然居合わせた被災者らの行動を分析し，携帯端末間のァドホック通信を用いてセンシングデータを交換•共有を行うことで，災害そのものを自動的に検知しょうとするものである.従来のERESSでは，加速度センサのみを用いて端末保持者の状態判定を行っていた.しかし，センサの精度や装着位置において端末保持者の状態判定に高い信頼性を確保できないという問題点があった.本稿では，加速度センサに加え，筋電センサを導入する方式を新たに提案する.緊急避難シミュレーション実験(通称:パニック実験)により加速度と筋電位を複合的に用いた端末保持者の状態判定の精度を検証し，提案方式の有効性を示す.%In every region of the world, a number of people are killed or injured due to sudden disaster such as fire, terrorism and earthquake recently. In the event of a major disaster, many people can't take neverless judgment. For this reason, the damage would expend disaster. To solve this problem, we are developing ERESS(Emergency Rescue Support System). This System analyzes the behavior of people who faces disasters. After the analysis, neighboring mobile devices exchange and share the analyzed data by ad-hoc communication. Hence, ERESS can automatically detect the disaster itself. The conventional ERESS analyzed the behavior of terminal holders by using only the acceleration sensor. However, there was the problem that can't ensure high reliability. This problem is caused by the mounting position uncertainty and low accurancy of the sensor. In this paper, we introduce a new myoelectric sensor. We propose a new algorithm that integrates the information of acceleration and myoelectric sensors. We demonstrate the effective of the proposed scheme by emergency evacuation experiments.