ドップラーシフトに基づくバイスタティツク3周波CWレーダによる人の位置推定アルゴリズム

摘要

Recently, Doppler radar has been used in various applications. It can estimate velocity of a target by using Doppler effect relative to reflecting of radio wave. Doppler radar can be applied for human activity classifica tion. By analyzing frequency spectral pattern of echo waves reflected from human's arms and legs, we can classify various human activities. In addition, two frequency continuous wave (CW) method is well-known as a localization method that can estimate the position of a target by using phase information of Doppler signal extracted from echo waves. However, if plural targets exist in observation area, since each echo is received as a synthetic wave, we cannot separate each phase component. Thus, we cannot estimate each position coordinate accurately. In this report, we propose bistatic three frequency CW method that can estimate the positions of plural human beings accurately by spatial steering using Doppler frequency. By analyzing the synthetic wave of echo reflected from each human body part, we classify various human activities and estimate the position of human being simultaneously.%近年，電波の反射によるドップラー効果を利用して物体の速度を推定するドップラーレーダが様々なアプリケーションで用いられている．ドップラーレーダは人の行動識別にも応用されており，人の腕や脚に反射して戻ってきたエコー波の周波数スペクトルパターンを解析することにより，歩行や転倒といった様々な動きを識別できる．また，エコー波より抽出できるドップラー信号の位相情報を用いて観測対象の位置を推定する手法として2周波CW方式がよく知られている．しかし，観測領域内に複数のターゲットが存在する場合，各エコー波が合成して受信されるために位相情報を分離できず，位置座標を正確に推定できない．そこで本稿では，ドップラー周波数による空間走査を利用して複数人の位置を正確に推定可能なバイスタティツク3周波CW方式を提案し，観測領域内に存在する複数のターゲットに反射して戻ってきたエコーの合成波を解析することにより，各々の位置座標推定および行動識別を同時に行う．