立ち上がり動作における支持基底面および重心可視化システム

摘要

回復期リハビリテーション医療においてその回復度合いを見るために立ち上がり行動を分析するこトは平衡機能の回復度合いの客観的な把握に有効である.本研究では，立位のバランス情報のみでなく座位から立位までの立ち上がり動作時における支持基底面および重心を座面および左右の足置き台に設置したセンサによつて連続的に取得し，立ち上がり動作中に表示するトトもに，履歴を蓄積し，過去の情報ト比較可能なシステムを提案する.また，試作システムを試用した療法士らから得られた評価結果を示す.%Analyzing sit-to-stand movement is important to understand how the balance function of a rehabilitation patient is recovered. For analyzing sit-to-stand movement, we propose a system to visualize center of gravity (COG) and base of support (BOS) information while a patient standing from a seated position. Our system consists of (1) load sensors to obtain COG of both standing and seating position and (2) sheet and pressure sensors to obtain BOS of both buttock on the chair and feet on the feet boards. A prototype system has been tested by occupational and physical therapists. We give the results of our questionnaire rating our system.