直感的刺激に基づき共同注意を促すCooking Assistant Robot

摘要

本研究では，調理環境において，明示的なコンテキストをユーザに敢えて示すのではなく，調理状態を反映したオノマトぺによる直感的聴覚刺激や，調理パートナーロボットによるアイコンタクト•体感表現に基づき，共同注意を促すこトにより，調理のキートなるタイミングを教示する楽しい調理支援インタフェースを提案する.身近な料理を題材トした調理実験を行い，本提案方式の有効性を検証した.子供に対する調理への関心向上や認知障害者向けの調理リハビリテーションなどへの応用が期待される.%This paper proposes a new interface for assisting cooking that teaches a suitable timing of cooking actions with joint attentions based on intuitive auditory stimulus reflecting cooking states and nonverbal movements of partner robots such as eye-contact and gesture. The effectiveness of proposed approach was verified by cooking experiments dealing with familiar recipes. The application to child cooking education and cognitive rehabilitation will be expected.