実世界イベントで活躍するウェアラブル•ュビキタスシステム

摘要

筆者らの研究グループでは，多種の装着型センサゃアクチユエータを用いたウェアラブルシステムや，環境内に埋め込む小型のコンピュータを活用したュビキタスシステムを多数関発してきた.特に，実際に一般ユーザが参加するィベントでのシステム利用や，プロフェッショナルなパフォーマやミュージシャンが使用するシステム提供など，研究室内に閉じずに実用に耐えうるシステムを多数開発してきた.ウェアラブルシステムの例としては，鈴鹿8耐サポートシステム，障害者向け公園ナビゲーションシステム,ユニット型楽器の作成,病院内での看護師位置測定,ダンス楽器システム,プロジェクタパフォーマンスシステム,司会進行支援システム, LEDダンスシステム，ライフログシステム, DJシステム,人間の車化システム，着ぐるみ装着者支援システム，叩打識別機能付ドラムスティックなどがある.ュビキタスシステムの例としては，家電制御小型デバイス,光入出力デバイスを用いた電飾アートシステム，絵楽器システム，状況依存募金箱などを提案している.また，大規模イベントでのシステム利用の例として，主催者の意図を反映できるスタンプラリーシステムがる.さらに，このような実世界イベントでの利用を支える基盤技術として，ウェアラブルシステムのプラットフォーム開発,センサ管理デバイスの設計,システム低消费電力化，認識の高度化等を行ってきた.本講演では，これらのシステムの技術的側面を解説するとともに，最近取り組んでいるウェアラブル情報提示に関する話題や，10月，11月に行った大規模ナビゲーションシステムについても説明する.%Our research group established various wearable systems with wearable sensors/actuators and ubiquitous systems with compact I/O control devices. Especially, we focus on the actual use of the implemented systems on various entertainment events and professional activities. For example of the proposed wearable systems, there are motorbike race support system, park navigation system for impaired person, unit musical instruments, position detection system for nurse, wearable dancing musical instruments, projector performance support system, wearable MC system, LED dance system, life-log system, wearable DJ system, pedestrian behavior visualizing system, performer support system in a stuffed suit, and context-aware drum sticks. As ubiquitous systems, there are compact I/O control device for home appliances, LED and light sensor module for LED arts, painted musical instruments, and context-aware donation boxes. Moreover, we implemented a walk-rally system for large scale events. As techniques to improve the system quality and dependability, we implemented a software platform for wearable computing, hardware platform, mechanism for low power consumption, and algorithm for complicated motion recognition. In this talk, we show these systems from technical aspect, and also show some topics of wearable information presentation.