移動型センサノードを用いたセンサネットワーク構成法

摘要

With development of wireless-communications technology, high-performance wireless communication terminals have become widely used. Furthermore, concem about moving type sensor networks which sensor nodes move based on robotics technology and build a network, has highly increased. Research on control of moving sensor nodes also becomes popular. In order to solve problems of methods which the previous research proposed and improve its efficiency, this paper proposes a new method which expands communicable range between sensor nodes and a base station. This method can build a wide networic by assigning each role to a each node according to positional relationship with other nodes. The method can make it possible to collect data efficiently to a base station from all of sensor nodes. As a result, time of plural data collection and power consumption can be reduced. Simulation experiment has shown effectiveness of the method.%無線通信技術の発展に伴い，無鐮通信端末の高性能化が進んでいる.加えて，ロボテイクス技術の発展によりセンサノードが移動しネットワークを構築する，移動型センサネットワークに対して関心が高まっており，移動制御に関する研究も盛んになってきている.従来研究で提案された方式の問題点を解消し，さらなる効率化のため，本稿では移動中のノード同士の位置関係により役割を与え，広域なネットワークを構築し，基地局との通信可能範囲を広げる方式を提案した.提案方式により，全てのセンサノードからの情報を基地局に効率良く集めることができるようになり，複数回のデータ収集の短時間化•省電力化が実現される.シミュレーション実験により，本提案方式の有効性を明らかにした.