ネットワークロボットが可能にする日常生活の場でのヒューマンロボットインタラクション研究

摘要

人間と自然な対話をするコミュニケーションロボットの実現を目指した研究が，近年盛んになっている．特に，日常rn生活の中での，ロボットに対する目新しさと興味や飽き，ロボットと集団の対話など，実際のフィールドでないと観察rnが難しい現象の研究が始められている．ロボットを日常生活の場で動作させる際，その認識能力の不足が問題となるが，rn本特集で紹介するネットワークロボットによって，この不足を補うことができる．科学館などでのネットワークロボッrnトの実証実験から，そのヒューマンロボットインタラクション研究への応用例を紹介する．