画像の三次元理解のための最適化計算［Ⅳ・完］:　発展と動向

摘要

この最終回では本講座でこれまで取り上げてきた直線rn当てはめ，だ円当てはめ，基礎行列の計算などのrn物体の位置や形状を推論における貴通化計算を一般的にrn定式化し，異なる問題も数学的には同じ形の問題であり，rnその解法の原理が特定の応用によらないことを強調しrnた．そして，それを更に一般化したバンドル調整やそのrn大域的最適化に関する最新の研究を紹介した．