ファジー理論の現状と最近の動向

摘要

ファジー理論は家電，地下鉄の制御，無人ヘリコプターの自動制御など様々な分野へ応用され成功を収めている．現在でも基盤技術として使用されており，世界におけるファジー理論の情報関連分野の研究は非常に活発となっている．それにも関わらず，日本でのファジーに関する研究は減少しているのが現状である．この状況を鑑みて，本稿ではまず世界におけるファジー理論の情勢と状況を詳しく述べる．また，近年ではファジー集合の拡張であるType-2ファジー集合を用いたType-2ファジー推論が世界でも盛んに研究されている．このことから，本稿では現在ファジー理論の中で最も盛んに研究されているType－2ファジー推論に焦点を当てて解説する．