誘導電動機速度センサレスベクトル制御におけるスロット高調波を利用した速度検出法

摘要

本論文では，誘導電動機速度センサレスベクトル制御におけるスロット高調波を利用した速度検出法について検討し，以下の結論を得た。（1）逆相成分電流に含まれるスロット高調波をパルス化しカウントすることで速度を推定する方式ならびにハイパスフィルタを用いた飽和高調波の除去法を提案した。特に，ルックアップテーブルを使うことなく簡単な回路構成で飽和高調波を除去でき，かつ，PLLやtan~(-1)関数を用いずに正確な回転速度を検出できる点に特徴がある。（2）15［rpm］の低速運転で実回転速度と一致した速度推定値が得られ，無負荷および全負荷におけるセンサレス運転が実現できた。（3）15［rpm］より高い回転数に対しても本方式は原理上実現可能であるが，本論文では60［rpm］の場合を例にとり検討した。60［rpm］では飽和高調波の高次成分が大きくなるためHPFのカットオフ周波数をスロット高調波に近く設定することで実回転速度と一致した速度推定値が得られた。