ゲインスケジュールドH_∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上

摘要

It is well known that a good method for improving the fuel economy is to engage the lock-up clutch of a torque converter. In the lock-up clutch, it is necessary to control the slip speed from low vehicle speeds in order to improve the fuel-consumption performance. However, the plant parameters change with turbine speed, and the control of the slip speed is difficult. In this study, we apply the gain-scheduled Hx control method to the slip-speed-control system of the lock-up clutch. The implementation of gain-scheduled controllers is discussed in this paper. The effectiveness of the proposed method was verified by performing simulations and experiments in which the performance of the gain-scheduled controller was compared with that of a controller designed by using the //-synthesis.%日本では登録車の95％をAT車が占めている。AT車のrn特徴として発進時の滑らかな加速フィーリングが挙げられrnるが，これはトルクコンバータが流体を介して動力を伝達rnしていることにより実現されている。しかし，同時に動力rn損失が起こるため，伝達効率が低いというデメリットがあrnる。ロックアップとは，このデメリットを無くすため，トrnルクコンバータ内にロックアップクラッチを設け，ある車rn速以上でトルクコンバータを直結させて伝達効率を向上さrnせる技術である。特に，より低車速度域からロックアップrnが可能になれば燃費性能が大幅に向上する。しかし，低車rn速度域ではエンジンの燃焼に伴うトルク変動が大きく，こrnもり音や振動が発生するために，完全なロックアップは難rnしい。従って，そのような領域では，必要最小な量でロッrnクアップクラッチをスリップさせることが有効であるが，rn　スリップ回転速度を精度良く制御しなければ，クラッチのrn摩耗や熱などの問題が生じる。