ユーザ操作特性のニューラルネットワーク学習に基づく電動アシスト車椅子の操作性向上制御

摘要

本論文では,左右輪の入力トルク差に基づくニューラルrnネットワークによる電動パワーアシスト車椅子の操作性向rn上制御法を提案し,半身麻痺などの障害を持つ人でも意思rnを反映した走行が実現できることを実験的検討を通して示rnした。