卓上生産システム用小形移動ロボットの位置計測システム

摘要

卓上生産システム用小型移動ロボットの位置計測システ ムを提案した。小型移動ロボットの上方に置かれたリニア ステージに線状レーザを搭載し，移動灯台として用いた。 実験では小型移動ロボットにはPSDを搭載し，位置計測の 基礎実験を行った。移動灯台を移動し，PSDの中心にレー ザ光を照射した。