混合論理動的システム論に基づく区分的アフィンシステムとサブシステム数の同時同定

摘要

This paper addresses system identification of a switched system in which each sub-system is expressed by a piecewise affine system. A considered system is expressed by a mixed logical dynamical system for which some design methods have been already known. For identification, in most cases, a number of sub-systems, that is, switching points are given in advance. However, it is not easy to find switching points for multi-variable systems. Therefore, in this paper, we propose a simultaneous identification technique which takes into account a number of sub-systems and parameters of them. The proposed method is applied to several examples to show its effectiveness.%制御系設計は一般に，対象とするシステムの特性を表現 する数学モデルに基づき行われる。システムの構成要素が 未知の場合，その入出力データから数学モデルを導出する 手法をシステム同定という。対象とするシステムが線形で ある場合は最小二乗法により比較的容易に数学モデルが導 出されるが，非線形である場合は，最小二乗法はそのまま 適用できない。