基于异步观测器的连续分段仿射系统控制

摘要

针对连续分段仿射系统当前所处的作用域未知,而且不能从测量输出获得的问题,为系统提出了一种基于观测器的控制器设计方法.通过用椭圆体逼近凸多面体作用域,并用奇异值分解技巧来处理矩阵等式约束,从而将控制器设计方法转化为LMI(linear matrix inequality)描述,比当前已有的只能转化为BMI(bilinear matrix inequality)描述的方法更容易求解.最后通过一个仿真实例来验证所提方法的有效性.