基于LMI的时滞分段仿射系统H∞控制

摘要

研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法.提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统H∞性能指标最小问题转化成LMI的凸约束求解问题.最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性.