多項式行列の拡張割算アルゴリズムの改良と応用

摘要

In this paper, the extended division algorithm for polynomial matrices will be revised. The revised version of algorithm does not depend on the controllability canonical realization of the transfer function matrix, which will be obtained from a given polynomial matrix pair. Using the new version, a calculation of stabilizing controllers corresponding to the design in state space will be presented.%多項式行列の割算アルゴリズムとは，与えられた多項式rn行列P(s)とD(s)に対して，次式を満たす多項式行列対rn(Q(s)，R(s)）を計算する一つの方法である。