...
机译:柔性连杆机械臂的离散时间非线性自适应跟踪控制的实验结果
机译:柔性连杆机械臂的离散时间非线性自适应跟踪控制的实验结果
机译:柔性连杆机械臂的非线性尖端位置跟踪控制:理论与实验
机译:使用神经网络的柔性链接机械手的跟踪控制:实验结果
机译:单连杆柔性机械臂离散时间非线性自适应跟踪控制的实验结果
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制