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机译:使用进化搜索在四足机器人中生成高速动态步态
evolutionary computation; gait analysis; legged locomotion; open loop systems; optimisation; position control; biomechanics; evolutionary algorithm; evolutionary robotics; evolutionary search; high-speed dynamic running gait; open-loop control parameter; periodic tr;
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:在不规则地形上为四足机器人生成连续自由螃蟹步态
机译:基于网格自适应直接搜索的四足机器人最佳步态生成
机译:使用进化搜索生成高速三维动态四维行走
机译:步行,跑步和步态转换中四足动物的动力学。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:笛卡尔坐标空间中四足机器人的两个进化步态生成方法,加入坐标空间
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态