机译:基于NN和DOB的柔性连杆机械臂的复合学习控制。
School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China;
Manipulator dynamics; Artificial neural networks; Uncertainty; Aerodynamics; Two dimensional displays; Estimation;
机译:柔性连杆机械手的复合学习滑模控制
机译:具有关节灵活性的机器人操纵器学习全状态跟踪控制
机译:复合设计的柔性连杆机械臂滑模自适应控制
机译:使用多速率重复学习控制器的柔性链路机械手提示的非光共同控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验