机译:柔性连杆机械手的复合学习滑模控制
机译:复合设计的柔性连杆机械臂滑模自适应控制
机译:基于奇异摄动模型的柔性连杆机械臂的神经滑模控制
机译:基于奇摄动模型的柔性连杆机械臂的神经滑模控制
机译:使用滑模技术和非线性H / sub / spl infin //控制设计方法的柔性连杆机械臂的鲁棒控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:柔性连杆机器人结构的建模和滑模控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验