机译:具有接触稳定参数化力反馈的浮动基础系统的混蛋控制
Max Planck Inst Intelligent Syst D-70569 Stuttgart Germany;
Ist Italiano Tecnol Dynam Interact Control I-16163 Genoa Italy|Univ Genoa DIBRIS I-16126 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Dynam Interact Control I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Dynam Interact Control I-16163 Genoa Italy;
Humanoid robots; Force feedback; Force control; Force; Stability analysis; Dynamics; Contact modeling; force control; jerk control;
机译:基于期望过冲的无穷维反馈系统的控制器参数化
机译:参数化反馈控制系统中基于势的最小二乘策略迭代
机译:基于强化学习的线性参数化神经网络控制非仿射非线性离散系统
机译:一种使用底板急动反馈控制气动平台的位置的方法-控制由反作用力引起的平台振动
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机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:通过线性反馈控制策略控制Jerk Chaotic System