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机译:概率运动原语的适应和鲁棒学习
Department of Intelligent Systems Max Planck Institute Tübingen Germany;
Technische Universität Darmstadt Darmstadt Germany;
Department of Intelligent Systems Max Planck Institute Tübingen Germany;
Department of Intelligent Systems Max Planck Instit;
Trajectory; Task analysis; Robot kinematics; Probabilistic logic; Training;
机译:通过概率分割学习运动原始库
机译:基于学习任务和动态运动原始参数的运动自适应
机译:使用动态运动图元学习弹性肢体上的点对点运动
机译:在分布式概率框架下提高组装任务框架下的运动原语的学习能力
机译:用动态运动原语模仿学习
机译:学习的概率规划图形模型提供了新的运动原语类
机译:在分布式概率框架下提高组装任务框架下的运动原语的学习能力