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机译:外部载荷下连续核机器人僵硬和规定的肌腱位移
Univ Tennessee Knoxville TN 37996 USA;
Univ Tennessee Knoxville TN 37996 USA;
Univ Tennessee Knoxville TN 37996 USA;
Tendon/wire mechanism; flexible robots; continuum robots; compliant joint mechanism;
机译:外部载荷和规定的牛筋位移下的连续机器人刚度
机译:具有通用Tenten路径和外部载荷的连续机器人的静力学和动力学
机译:
机译:外部装载和通用肌腱路由的连续式机器人力学
机译:使用Broprioceptive传感器设计肌腱驱动的软连续式机器人臂
机译:如何模拟肌腱驱动的连续内机器人和基准建模性能
机译:
机译:利用电容式负载位移传感器进行力调制的纳米压痕和接触刚度测量